发布时间：2024-04-23 来源：网络
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2、54)发明名称 一种可逆冷轧机远程控制系统及其控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种可逆冷轧机远程控制系 统， 包括可逆冷轧机， 可逆冷轧机设有开卷区域 和轧制区域， 包括： 分别设于开卷区域和轧制区 域关键位置的用于监测运行情况的监控设备、 与 开卷区域和轧制区域对应连接的用于对应控制 各执行操作的执行装置以及控制装置， 监控设备 和执行装置均与控制装置连接， 控制装置用于接 收监控设备的监控信号、 用于控制执行装置执行 相应操作。 本系统可以有效改善轧机操作人员工 作环境和降低操作失误， 提高钢带轧制效果， 可 进行推广使用。 本发明还提供了一种应用于上述 可逆冷轧机远程控制系统的控制。
3、方法， 其优化了 现有的轧制调整控制方法， 有利于提高钢带调整 精度， 有效避免跑偏断带、 粘辊等重大生产事故 发生。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 111215453 A 2020.06.02 CN 111215453 A 1.一种可逆冷轧机远程控制系统， 包括可逆冷轧机， 所述可逆冷轧机设有开卷区域 (100)和轧制区域(200)， 其特征在于， 包括： 分别设于所述开卷区域(100)和所述轧制区域 (200)关键位置的用于监测运行情况的监控设备、 与所述开卷区域(100)和所述轧制区域 (200)对应连接的用于对应控制各执行操作的执行装置以及控制装置(300)， 所述监控。
4、设备 和所述执行装置均与所述控制装置(300)连接， 所述控制装置(300)用于接收所述监控设备 的监控画面和监控信号、 用于控制所述执行装置执行相应操作。 2.根据权利要求1所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 所述开卷区域(100) 包括用于对原料卷进行开卷的开卷机(101)和用于对开卷后的钢带进行矫直的矫直机 (102)； 所述监控设备包括用于监测所述开卷机(101)运行情况的开卷机监控器、 用于监测开 头机运行情况的开头机监控器、 用于监测开卷后的所述钢带情况的坯料头尾监控器以及用 于监测所述矫直机(102)运行情况的矫直机监控器， 所述开卷机监控器、 所述开头机监控 器、 所。
5、述坯料头尾监控器以及所述矫直机监控器依次对应设于所述开卷区域(100)内。 3.根据权利要求2所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 所述监控设备包括设 于所述轧制区域(200)入口传动侧用于监测所述钢带边部情况的入口传动侧监控器、 设于 所述轧制区域(200)出口传动侧用于监测所述钢带边部情况的出口传动侧监控器、 设于所 述轧制区域(200)入口操作侧用于监测所述钢带边部情况的入口操作侧监控器、 设于所述 轧制区域(200)出口操作侧用于监测所述钢带边部情况的出口操作侧监控器， 所述入口传 动侧监控器、 所述入口操作侧监控器、 所述出口传动侧监控器以及所述出口操作侧监控器 均垂直设于所。
6、述钢带两侧上方， 以准确监控所述轧制区域(200)内所述钢带的运行轨迹。 4.根据权利要求3所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 所述监控设备包括用 于实时监测所述钢带运行情况的钢带运行监控器和用于实时监测所述钢带边部位置的钢 带边部监控器， 所述钢带运行监控器和所述钢带边部监控器均设于所述轧制区域(200)内， 所述钢带边部监控器信号输送至所述控制装置(300)的监控画面预设有远程调整所述钢带 运动轨迹的参照线)； 所述执行装置包括分别设于所述轧制区域(200)入口处和所述轧制区域(200)出口处 的机械对中装置， 所述机械对中装置用于根据所述参照线)在穿带过程中调节所述。
7、钢带 运行轨迹， 以使所述钢带中线与轧制中线重合对准， 且使所述钢带边部与所述参照线所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 所述监控设备包括设 于所述轧制区域(200)入口处的入口钢带板形监控器和设于所述轧制区域(200)出口处的 出口钢带板形监控器， 所述入口钢带板形监控器和所述出口钢带板形监控器均用于监测所 述钢带板形情况， 以及时将所述钢带的板形缺陷反馈至所述控制装置(300)， 所述执行装置 包括设于所述轧制区域(200)内的用于调节所述钢带板形情况的板形调节装置。 6.根据权利要求2至5任一项所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 所述。
8、轧制 区域(200)包括设于所述轧制区域(200)入口处的用于卷取所述钢带的入口卷取机(201)和 设于所述轧制区域(200)出口处的用于卷取所述钢带的出口卷取机(202)； 所述监控设备包括设于所述入口卷取机(201)处的用于测量所述钢带厚度的入口测厚 仪和设于所述出口卷取机(202)处的用于测量所述钢带厚度的出口测厚仪； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111215453 A 2 所述执行装置包括设于所述开卷区域(100)的用于将所述原料卷输送至所述开卷机 (101)的上卷装置、 设于所述入口卷取机(201)处的用于将轧制后符合厚度要求的所述钢带 卸载的入口卸卷装置以及设于所述出口卷取机。
9、(202)处的用于将轧制后符合厚度要求的所 述钢带卸载的出口卸卷装置。 7.根据权利要求1至5任一项所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 所述轧制 区域(200)内设有用于监测轧制过程中乳化液流量、 温度、 压力的运行监控器， 所述乳化液 用于冷却和润滑所述钢带， 所述运行监控器与所述控制装置(300)连接， 以向所述控制装置 (300)输送监测信号。 8.根据权利要求1至5任一项所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 所述控制 装置(300)还包括设于所述可逆冷轧机的现场操作箱上的就地远程转换装置， 所述就地远 程转换装置用于实现远程轧制控制和就地检修控制之间的转换， 以便于后。
10、期就地维修。 9.一种控制方法， 应用于上述权利要求1至8任一项所述的可逆冷轧机远程控制系统， 其特征在于， 包括： S1、 控制装置(300)实时接收开卷区域(100)的监控设备的监控画面， 以便于实时判断 开卷机(101)上是否有原料卷， 如果否， 则控制所述开卷区域(100)的执行装置进行上卷操 作， 如果是， 则不进行上卷操作； S2、 所述控制装置(300)实时接收开卷机(101)和矫直机(102)的监控设备的监控画面， 以便于实时判断所述原料卷的开卷过程和矫直过程是否正常， 如果是， 则控制执行装置将 矫直后的钢带运输至轧制区域(200)轧制， 如果否， 则暂停操作进行维修； S3。
11、、 所述控制装置(300)实时接收所述轧制区域(200)的监控设备的监控画面， 以便于 实时判断所述钢带的轧制过程， 如果所述钢带轧制后的厚度符合要求， 则控制执行装置将 符合要求的所述钢带卸卷， 如果所述钢带轧制后的厚度未达到预设厚度要求， 则控制执行 装置对所述钢带重复进行轧制。 10.根据权利要求9所述的控制方法， 其特征在于， 所述S3还包括： 所述控制装置(300) 实时接收所述轧制区域(200)的监控设备的监控画面， 以便于实时判断所述钢带的轧制过 程， 如果所述钢带轧制过程中发生位置偏移或出现板形异常变形， 则控制执行装置对所述 钢带进行轧制中线调整和异常变形调整操作， 如果所述。
12、钢带轧制过程中未发生位置偏移或 出现板形异常变形， 则控制执行装置对所述钢带重复进行轧制， 直至所述钢带轧制厚度符 合要求。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111215453 A 3 一种可逆冷轧机远程控制系统及其控制方法 技术领域 0001 本发明涉及冶金冷轧技术领域， 更具体地说， 涉及一种可逆冷轧机远程控制系统。 此外， 还涉及一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法。 背景技术 0002 现有技术中， 单机架可逆冷轧机常用的调整方法是主控人员在操作台上， 负责轧 机速度、 厚度等参数的调整； 调整人员在轧机机前、 机后操作箱处， 负责板形和工艺的调整， 以及轧机的上卷、 开卷。
13、、 穿带、 卸卷操作。 通常是主控人员在操作台上控制轧机的压下、 速 度， 调整人员就地观察轧机和钢带运行状况， 启动操作箱上的相应开关， 对轧机穿带、 上卸 卷、 乳化液喷射及空气吹扫进行控制， 并随时对钢带板形进行调整。 0003 由于单机架可逆冷轧机在轧制中采用乳化液进行工艺冷却和润滑， 采用压缩空气 吹扫对钢带板面进行清洁。 因此， 整个轧机现场环境恶劣， 乳化液产生的蒸汽多， 噪音大， 现 场吹扫噪音可达到90至110分贝， 长时间处于此种环境中， 造成调整人员听力下降， 精神紧 张， 损害呼吸系统， 最终对操作人员的身心健康造成较大影响。 0004 并且， 由于整个调整过程调整人员。
14、都是就地观察的情况下进行， 现场噪音大， 操作 人员相互之间相隔较远， 无法进行正常语言交流， 观察视线不清晰， 容易出现配合不当的现 象， 而且调整人员是站在钢带的一侧进行观察调整， 容易产生视觉误差， 最终容易出现调整 不及时、 不精确等问题， 使得操作失误现象常发生， 甚至会引发调偏、 断带等重大生产事故。 0005 综上所述， 如何提供一种改善轧机操作人员工作环境和降低操作失误的装置， 是 目前本领域技术人员亟待解决的问题。 发明内容 0006 有鉴于此， 本发明的目的是提供一种可逆冷轧机远程控制系统， 其可以有效改善 轧机操作人员工作环境和降低操作失误， 提高钢带轧制效果， 并且， 。
15、本系统结构简单、 操作 方便、 适应性强， 可进行推广使用。 0007 本发明的另一目的是提供一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法， 其优化了现有技术的轧制调整控制方法， 有利于提高钢带调整精度， 有效避免跑偏断带、 粘 辊等重大生产、 设备事故的发生。 0008 为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 0009 一种可逆冷轧机远程控制系统， 包括可逆冷轧机， 所述可逆冷轧机包括开卷区域 和轧制区域， 包括： 分别设于所述开卷区域和所述轧制区域关键位置的用于监测运行情况 的监控设备、 与所述开卷区域和所述轧制区域对应连接的用于对应控制各执行操作的执行 装置以及控制装置， 所述监。
16、控设备和所述执行装置均与所述控制装置连接， 所述控制装置 用于接收所述监控设备的监控画面和监控信号、 用于控制所述执行装置执行相应操作。 0010 优选的， 所述开卷区域包括用于对原料卷进行开卷的开卷机和用于对开卷后的钢 带进行矫直的矫直机； 说明书 1/10 页 4 CN 111215453 A 4 0011 所述监控设备包括用于监测所述开卷机运行情况的开卷机监控器、 用于监测开头 机运行情况的开头机监控器、 用于监测开卷后的所述钢带情况的坯料头尾监控器以及用于 监测所述矫直机运行情况的矫直机监控器， 所述开卷机监控器、 所述开头机监控器、 所述坯 料头尾监控器以及所述矫直机监控器依次对应设。
17、于所述开卷区域内。 0012 优选的， 所述监控设备包括设于所述轧制区域入口传动侧用于监测所述钢带边部 情况的入口传动侧监控器、 设于所述轧制区域出口传动侧用于监测所述钢带边部情况的出 口传动侧监控器、 设于所述轧制区域入口操作侧用于监测所述钢带边部情况的入口操作侧 监控器、 设于所述轧制区域出口操作侧用于监测所述钢带边部情况的出口操作侧监控器， 所述入口传动侧监控器、 所述入口操作侧监控器、 所述出口传动侧监控器以及所述出口操 作侧监控器均垂直设于所述钢带两侧上方， 以准确监控所述轧制区域内所述钢带的运行轨 迹。 0013 优选的， 所述监控设备包括用于实时监测所述钢带运行情况的钢带运行监控。
18、器和 用于实时监测所述钢带边部位置的钢带边部监控器， 所述钢带运行监控器和所述钢带边部 监控器均设于所述轧制区域内， 所述钢带边部监控器信号输送至所述控制装置的监控画面 预设有远程调整所述钢带运动轨迹的参照线 所述执行装置包括分别设于所述轧制区域入口处和所述轧制区域出口处的机械 对中装置， 所述机械对中装置用于根据所述参照线在穿带过程中调节所述钢带运行轨迹， 以使所述钢带中线与轧制中线重合对准， 且使所述钢带边部与所述参照线 优选的， 所述监控设备包括设于所述轧制区域入口处的入口钢带板形监控器和设 于所述轧制区域出口处的出口钢带板形监控器， 所述入口钢带板形监控器和。
19、所述出口钢带 板形监控器均用于监测所述钢带板形情况， 以及时将所述钢带的板形缺陷反馈至所述控制 装置， 所述执行装置包括设于所述轧制区域内的用于调节所述钢带板形情况的板形调节装 置。 0016 优选的， 所述轧制区域包括设于所述轧制区域入口处的用于卷取所述钢带的入口 卷取机和设于所述轧制区域出口处的用于卷取所述钢带的出口卷取机； 0017 所述监控设备包括设于所述入口卷取机处的用于测量所述钢带厚度的入口测厚 仪和设于所述出口卷取机处的用于测量所述钢带厚度的出口测厚仪； 0018 所述执行装置包括设于所述开卷区域的用于将所述原料卷输送至所述开卷机的 上卷装置、 设于所述入口卷取机处的用于将轧制后。
20、符合厚度要求的所述钢带卸载的入口卸 卷装置以及设于所述出口卷取机处的用于将轧制后符合厚度要求的所述钢带卸载的出口 卸卷装置。 0019 优选的， 所述轧制区域内设有用于监测轧制过程中乳化液流量、 温度、 压力的运行 监控器， 所述乳化液用于冷却和润滑所述钢带， 所述运行监控器与所述控制装置连接， 以向 所述控制装置输送监测信号。 0020 优选的， 所述控制装置还包括设于所述可逆冷轧机的现场操作箱上的就地远程转 换装置， 所述就地远程转换装置用于实现远程轧制控制和就地检修控制之间的转换， 以便 于后期就地维修。 0021 一种控制方法， 应用于上述的可逆冷轧机远程控制系统， 包括： 0022 。
21、S1、 控制装置实时接收开卷区域的监控设备的监控画面， 以便于实时判断开卷机 说明书 2/10 页 5 CN 111215453 A 5 上是否有原料卷， 如果否， 则控制所述开卷区域的执行装置进行上卷操作， 如果是， 则不进 行上卷操作； 0023 S2、 所述控制装置实时接收开卷机和矫直机的监控设备的监控画面， 以便于实时 判断所述原料卷的开卷过程和矫直过程是否正常， 如果是， 则控制执行装置将矫直后的钢 带运输至轧制区域轧制， 如果否， 则暂停操作进行维修； 0024 S3、 所述控制装置实时接收所述轧制区域的监控设备的监控画面， 以便于实时判 断所述钢带的轧制过程， 如果所述钢带轧制后。
22、的厚度符合要求， 则控制执行装置将符合要 求的所述钢带卸卷， 如果所述钢带轧制后的厚度未达到预设厚度要求， 则控制执行装置对 所述钢带重复进行轧制。 0025 优选的， 所述S3还包括： 所述控制装置实时接收所述轧制区域的监控设备的监控 画面， 以便于实时判断所述钢带的轧制过程， 如果所述钢带轧制过程中发生位置偏移或出 现板形异常变形， 则控制执行装置对所述钢带进行轧制中线调整和异常变形调整操作， 如 果所述钢带轧制过程中未发生位置偏移或出现板形异常变形， 则控制执行装置对所述钢带 重复进行轧制， 直至所述钢带轧制厚度符合要求。 0026 在使用本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统时， 由于在。
23、开卷区域和轧制区域 都设置了监控设备， 控制装置可以实时接收到监控设置所监测到的信号和画面， 操作人员 可以根据监控画面和监控信号， 及时控制执行装置进行相应操作， 从而实现远程控制原料 卷的上卷、 开卷、 矫直、 穿带、 轧制调整、 卸卷等操作。 这样可以将现有技术中轧制的就地操 作改为远程操作， 可以很好的改善操作人员的操作环境， 避免操作人员在联系或配合时出 现失联现象， 以降低操作失误现象， 最终可以有效降低重大生产事故的发生。 0027 而且， 由于在开卷区域和轧制区域关键位置都设置了监控设备， 可以确保对可逆 冷轧机进行准确有效全面的监控， 以使控制装置接收到监控画面和监控信号后，。
24、 及时进行 相关调整和控制操作， 以确保钢带轧制效果良好。 0028 并且， 本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构简单、 操作方便、 适应性 强， 可进行推广使用。 0029 综上所述， 本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统， 可以有效改善轧机操作人 员工作环境和降低操作失误， 还可以提高钢带轧制效果， 并且， 本系统的结构简单、 操作方 便、 适应性强， 可进行推广使用。 0030 此外， 本发明还提供了一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法， 其 优化了现有技术的轧制调整控制方法， 有利于提高钢带调整精度， 有效避免跑偏断带、 粘辊 等重大生产、 设备事故的发生。 附图说明 。
25、0031 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 0032 图1为本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构示意图； 0033 图2为图1的主视图； 说明书 3/10 页 6 CN 111215453 A 6 0034 图3为开卷区域的各个监控画面的示意图； 0035 图4为轧制区域的入口和出口处各个监控画面的示意图； 0036 图5为轧制区域的钢带运行情况的各监。
26、控画面示意图； 0037 图6为控制装置的用于控制执行装置进行上卷、 卸卷操作的操作画面示意图； 0038 图7为本发明所提供的应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法的流程示 意图。 0039 图1-7中： 0040 100为开卷区域、 101为开卷机、 102为矫直机、 200为轧制区域、 201为入口卷取机、 202为出口卷取机、 300为控制装置、 1为开卷机监控器的监控画面、 2为开头机监控器的监控 画面、 3为坯料头尾监控器的监控画面、 4为矫直机监控器的监控画面、 5为入口传动侧监控 器的监控画面、 6为出口传动侧监控器的监控画面、 7为入口操作侧监控器的监控画面、 8为 出口。
27、操作侧监控器的监控画面、 9为入口卷取机监控器的监控画面、 10为出口卷取机监控器 的监控画面、 11为入口钢带板形监控器的监控画面、 12为出口钢带板形监控器的监控画面、 13为参照线为钢带运行监控器的监控画面、 301为入口操作侧监控器和出口操作侧监控 器的设置示范、 302为入口传动侧监控器和出口传动侧监控器的设置示范、 303为开头机监 控器和坯料头尾监控器的设置示范、 304为开卷机监控器和矫直机监控器和入口卷取机监 控器和出口卷取机监控器和入口钢带板形监控器和出口钢带板形监控器的设置示范。 具体实施方式 0041 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案。
28、进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0042 本发明的核心是提供一种可逆冷轧机远程控制系统， 其可以有效改善轧机操作人 员工作环境和降低操作失误， 提高钢带轧制效果， 并且， 本系统结构简单、 操作方便、 适应性 强， 可进行推广使用。 0043 本发明的另一核心是提供一种应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法， 其优化了现有技术的轧制调整控制方法， 有利于提高钢带调整精度， 有效避免跑偏断带、 粘 辊等。
29、重大生产、 设备事故的发生。 0044 请参考图1至图7， 其中， 图1为本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构示 意图； 图2为图1的主视图； 图3为开卷区域的各个监控画面的示意图； 图4为轧制区域的入口 和出口处各个监控画面的示意图； 图5为轧制区域的钢带运行情况的各监控画面示意图； 图 6为控制装置的用于控制执行装置进行上卷、 卸卷操作的操作画面示意图； 图7为本发明所 提供的应用于上述可逆冷轧机远程控制系统的控制方法的流程示意图。 0045 本具体实施例提供的一种可逆冷轧机远程控制系统， 包括可逆冷轧机， 可逆冷轧 机设有开卷区域100和轧制区域200， 包括： 分别设于开卷区域1。
30、00和轧制区域200关键位置 的用于监测运行情况的监控设备、 与开卷区域100和轧制区域200对应连接的用于对应控制 各执行操作的执行装置以及控制装置300， 监控设备和执行装置均与控制装置300连接， 控 制装置300用于接收监控设备的监控画面和监控信号、 用于控制执行装置执行相应操作。 说明书 4/10 页 7 CN 111215453 A 7 0046 需要说明的是， 可以在可逆冷轧机各个需要监控的关键位置设置监控设备， 以便 于监控设备将监控画面和监控信号输送至控制装置300。 通过对可逆冷轧机多个关键部位 同时进行监控， 可以有效的对钢带运行过程进行预调预控， 以提高轧机操作准确度。。
31、 0047 还需要补充说明的是， 上述的关键位置可以是指开卷区域100内的对原料卷进行 开卷的开卷机101位置和用于对开卷后的钢带进行矫直的矫直机102位置， 还可以是指轧制 区域200入口处的用于卷取钢带的入口卷取机201位置和设于轧制区域200出口处的用于卷 取钢带的出口卷取机202位置等。 可以在实际运用过程中， 根据实际情况和实际需求， 对需 要进行关键操作的位置设定监控设备。 0048 优选的， 可以将控制装置300的各个监控画面按照设备排列顺序或操作顺序进行 布置， 以便于操作人员进行观察调整。 0049 通过使用本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统， 可以将机组操作人员全部转 移。
32、到轧机主控室， 实现了岗位环境的改善。 操作人员只需对控制装置300进行集中操作， 即 可实现钢带轧制操作。 而且， 可逆冷轧机组操作人员全部转移到轧机主控室， 可以实现各岗 位之间的无间隙联系， 提升配合默契度， 也便于进行岗位优化， 减少岗位操作人员， 以节省 人力资源。 0050 另外， 需要说明的是， 可以在实际运用过程中， 根据实际情况和实际需求， 对监控 设备、 执行装置和控制装置300的位置、 个数、 型号、 结构等进行确定。 0051 在使用本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统时， 由于在开卷区域100和轧制 区域200都设置了监控设备， 控制装置300可以实时接收到监控设置所。
33、监测到的信号和画 面， 操作人员可以根据监控画面和监控信号， 及时控制执行装置进行相应操作， 从而实现远 程控制原料卷的上卷、 开卷、 矫直、 穿带、 轧制调整、 卸卷等操作。 这样可以将现有技术中轧 制的就地操作改为远程操作， 可以很好的改善操作人员的操作环境， 避免操作人员在联系 或配合时出现失联现象， 以降低操作失误现象， 最终可以有效降低重大生产事故的发生。 0052 而且， 由于在开卷区域100和轧制区域200关键位置都设置了监控设备， 这样确保 控对可逆冷轧机进行准确有效全面的监控， 以使控制装置300接收到监控画面和监控信号 后， 及时进行相关调整和控制操作， 以确保钢带轧制效果。
34、良好。 0053 此外， 本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的结构简单、 操作方便、 适应性 强， 可进行推广使用。 0054 综上所述， 本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统， 可以有效改善轧机操作人 员工作环境和降低操作失误， 还可以提高钢带轧制效果， 并且， 本系统的结构简单、 操作方 便、 适应性强， 可进行推广使用。 0055 优选的， 开卷区域100包括用于对原料卷进行开卷的开卷机101和用于对开卷后的 钢带进行矫直的矫直机102； 监控设备包括用于监测开卷机101运行情况的开卷机监控器、 用于监测开头机运行情况的开头机监控器、 用于监测开卷后的钢带情况的坯料头尾监控器 以及用于。
35、监测矫直机102运行情况的矫直机监控器， 开卷机监控器、 开头机监控器、 坯料头 尾监控器以及矫直机监控器依次对应设于开卷区域100内。 0056 需要说明的是， 原料卷输送至开卷机101处后， 首先在开卷机101处开卷， 而后， 开 卷后的钢带被夹送锟输送至矫直机102， 钢带在矫直锟作用下进行矫直， 继而被输送至轧制 区域200进行轧制操作。 与此同时， 操作人员可以根据开卷机监控器的监控画面1、 开头机监 说明书 5/10 页 8 CN 111215453 A 8 控器的监控画面2、 坯料头尾监控器的监控画面3以及矫直机监控器的监控画面4， 实时观察 原料卷进行上述操作时是否顺利， 如果。
36、发生异常现象， 则可以控制相应的执行装置进行调 整操作， 以避免发生重大生产事故或是轧制的钢带质量较差等现象。 0057 可以在实际运用过程中， 根据实际情况和实际需求， 对开卷区域100的监控设备和 执行装置的个数、 位置、 类型等进行确定。 0058 优选的， 监控设备包括设于轧制区域200入口传动侧用于监测钢带边部情况的入 口传动侧监控器、 设于轧制区域200出口传动侧用于监测钢带边部情况的出口传动侧监控 器、 设于轧制区域200入口操作侧用于监测钢带边部情况的入口操作侧监控器、 设于轧制区 域200出口操作侧用于监测钢带边部情况的出口操作侧监控器， 入口传动侧监控器、 入口操 作侧监控。
37、器、 出口传动侧监控器以及出口操作侧监控器均垂直设于钢带两侧上方， 以准确 监控轧制区域200内钢带的运行轨迹。 0059 现有技术中， 一般是人工就地斜角观察钢带边部轨迹， 以进行调整钢带轨迹， 而这 种方式容易出现视觉误差， 继而影响调整控制的精准度。 因此， 将入口传动侧监控器、 入口 操作侧监控器、 出口传动侧监控器以及出口操作侧监控器均垂直设于钢带两侧上方， 可以 更为准确客观的监控轧制区域200内钢带运行轨迹， 最终可以有效提高钢带运行调整控制 的精准度。 0060 优选的， 监控设备包括用于实时监测钢带运行情况的钢带运行监控器和用于实时 监测钢带边部位置的钢带边部监控器， 钢带运。
38、行监控器和钢带边部监控器均设于轧制区域 200内， 钢带边部监控器的输送至控制装置300的监控画面预设有远程调整钢带运动轨迹的 参照线； 执行装置包括分别设于轧制区域200入口处和轧制区域200出口处的机械对中装 置， 机械对中装置用于根据参照线在穿带过程中调节钢带运行轨迹， 以使钢带中线与轧 制中线重合对准， 且使钢带边部与参照线对准， 这样可确保钢带轧制效果良好。 0061 需要补充说明的是， 钢带运行监控器可以监测钢带运行过程中的辊缝差、 轧制力 差、 张力差等参数， 并将这些监控信号传送至控制装置300， 以便于控制装置300可以根据这 些参数和其它监控画面更准确的调整钢带。
39、运行轨迹和执行相关控制操作。 0062 另外， 需要说明的是， 可以按照轧制钢带的不同宽度， 在钢带边部监控器的监控画 面上， 用记号笔分别标识出钢带边部虚线所示的虚线部分， 虚线部分可以根据宽窄 不同而划分不同的虚线， 以此作为远程调整钢带运行轨迹的参照线， 以便于保证钢带中 线 本实施例中， 操作人员可以通过钢带边部监控器的监控画面， 再结合参考辊缝差、 轧制力差、 张力差等参数调整辊缝倾斜， 以控制钢带边部运行轨迹， 也即控制轧制中线， 以 消除钢带跑偏倾向。 0064 例如， 当钢带边部向外侧偏移， 且已偏离外侧对应的边部虚线时， 操作人员可以通。
40、 过调整辊缝倾斜， 增大内侧辊缝， 减小外侧辊缝， 从而使钢带边部缓慢内移， 直至钢带边部 与对应的虚线重合； 而当钢带边部向内侧偏移， 且已偏离内侧对应的边部虚线时， 操作人员 可以通过调整辊缝倾斜， 增大外侧辊缝， 减小内侧辊缝， 从而使钢带边部缓慢外移， 直至钢 带边部与对应的虚线 对于宽窄不一的钢带， 可以通过观察钢带内、 外侧边部与钢带边部监控器监控画 面上的内、 外侧边部虚线之间的位置来进行判断。 例如， 如果钢带中线 钢带边部均在两侧虚线之内， 则轧制出的钢带偏窄； 反之， 如果钢带边。
41、部均在两侧虚线之 外， 则轧制出的钢带超宽。 并且， 对偏宽或偏窄的钢带进行调整时， 仍需要以监控画面画出 的虚线为参照线， 并通过调整辊缝倾斜， 以控制钢带边部分别与虚线的距离相等或相近， 这样可以确保钢带对中和提高钢带轧制效果。 0066 优选的， 监控设备包括设于轧制区域200入口处的入口钢带板形监控器和设于轧 制区域200出口处的出口钢带板形监控器， 入口钢带板形监控器和出口钢带板形监控器均 用于监测钢带板形情况， 以及时将钢带的板形缺陷反馈至控制装置300， 执行装置包括设于 轧制区域200内的用于调节钢带板形情况的板形调节装置。 0067 需要说明的是， 轧制过程中钢带会因受力。
42、不均而发生变形， 在较大的作用力下钢 带会出现起浪现象， 继而形成单边浪形或中间浪形或双边浪形的钢带。 操作人员可以根据 钢带板形监控器的监控画面所显示的板形状况， 再结合参考辊缝差、 轧制力差、 张力差等参 数， 而后通过调整辊缝倾斜、 正负弯辊力来控制调节钢带单边浪形、 中间浪形、 双边浪形现 象。 0068 优选的， 轧制区域200包括设于轧制区域200入口处的用于卷取钢带的入口卷取机 201和设于轧制区域200出口处的用于卷取钢带的出口卷取机202； 监控设备包括设于入口 卷取机201处的用于测量钢带厚度的入口测厚仪和设于出口卷取机202处的用于测量钢带 厚度的出口测厚仪； 执行装置包。
43、括设于开卷区域100的用于将原料卷输送至开卷机101的上 卷装置、 设于入口卷取机201处的用于将轧制后符合厚度要求的钢带卸载的入口卸卷装置 以及设于出口卷取机202处的用于将轧制后符合厚度要求的钢带卸载的出口卸卷装置。 0069 优选的， 还可以在入口卷取机201和出口卷取机202处分别设置用于监控钢带卷取 过程的入口卷取机监控器和出口卷取机监控器， 操作人员可以根据入口卷取机监控器的监 控画面9和出口卷取机监控器的监控画面10来控制卷取操作。 0070 需要说明的是， 钢带会在轧制区域200进行反复轧制， 直至钢带厚度达到了规定要 求为止， 这样可以有效确保钢带轧制效果。 其中， 测厚仪可。
44、以实时将钢带厚度信号传送至控 制装置300， 当钢带达到预设目标厚度后， 可以控制入口卸卷装置将位于入口卷取机201处 钢带卸载， 也可以控制出口卸卷装置将位于出口卷取机202处钢带卸载。 0071 优选的， 轧制区域200内设有用于监测轧制过程中乳化液流量、 温度、 压力的运行 监控器， 乳化液用于冷却和润滑钢带， 运行监控器与控制装置300连接， 以向控制装置300输 送监测信号。 0072 需要说明的是， 可逆冷轧机在轧制过程中需要采用乳化液进行工艺冷却和润滑， 并采用压缩空气吹扫， 以对钢带板面进行清洁。 所以可以通过在轧制区域200内设置用于监 测轧制过程中乳化液流量、 温度、 压力。
45、以及压缩空气参数的运行监控器， 以便于操作人员通 过观察画面上的乳化液流量、 温度、 压力以及吹扫工艺点等的各种参数， 确保钢带与设备处 于正常运行状态。 0073 优选的， 控制装置300还包括设于可逆冷轧机的现场操作箱上的就地远程转换装 置， 就地远程转换装置用于实现远程轧制控制和就地检修控制之间的转换， 以便于后期就 地维修。 0074 优选的， 本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统的各个监控器的设置位置和角 度， 可以参考图1和图2， 其中， 图中的301为入口操作侧监控器和出口操作侧监控器的设置 说明书 7/10 页 10 CN 111215453 A 10 示范、 302为入口传动。
46、侧监控器和出口传动侧监控器的设置示范、 303为开头机监控器和坯 料头尾监控器的设置示范、 304为开卷机监控器和矫直机监控器和入口卷取机监控器和出 口卷取机监控器和入口钢带板形监控器和出口钢带板形监控器的设置示范。 0075 本发明还提供了一种控制方法， 应用于上述的可逆冷轧机远程控制系统， 包括： 0076 S1、 控制装置300实时监控开卷区域100的监控设备的监控画面， 以便于实时判断 开卷机101上是否有原料卷， 如果否， 则控制开卷区域100的执行装置进行上卷操作， 如果 是， 则不进行上卷操作； 0077 S2、 控制装置300实时监控开卷机101和矫直机102的监控设备的监控画。
47、面， 以便于 实时判断原料卷的开卷过程和矫直过程是否正常， 如果是， 则控制执行装置将矫直后的钢 带运输至轧制区域200轧制， 如果否， 则暂停操作进行维修； 0078 S3、 控制装置300实时监控轧制区域200的监控设备的监控画面， 以便于实时判断 钢带的轧制过程， 如果钢带轧制后的厚度符合要求， 则控制执行装置将符合要求的钢带卸 卷， 如果钢带轧制后的厚度未达到预设厚度要求， 则控制执行装置对钢带重复进行轧制。 0079 优选的， S3还包括： 控制装置300实时监控轧制区域200的监控设备的监控画面， 以 便于实时判断钢带的轧制过程， 如果钢带轧制过程中发生位置偏移或出现板形异常变形，。
48、 则控制执行装置对钢带进行轧制中线调整和异常变形调整操作， 如果钢带轧制过程中未发 生位置偏移或出现板形异常变形， 则控制执行装置对钢带重复进行轧制， 直至钢带轧制厚 度符合要求。 0080 为了便于理解和说明本发明所提供的可逆冷轧机远程控制系统及其控制方法， 接 下来将进行举例说明。 0081 首先， 可以通过设于开卷区域100的监控设备所传输的监控画面检查鞍座是否有 钢， 如果需要进行上卷操作， 则可以通过控制上卷装置将原料卷输送至开卷机101。 其中， 上 卷装置进行上卷操作时， 可以分为自动上卷模式和手动上卷模式， 如果采用自动上卷模式 进行上卷操作， 则可以通过控制装置300的监控画。
49、面选择 “自动上卷” 模式， 再点击 “启动” 按 钮， 而后， 上卷装置会下降至下极限， 并自动横移到原料卷下方， 再上升托起原料卷， 然后， 经过宽度测量后停止移动， 再经卷径测量， 以将原料卷轴线与开卷卷筒轴线对正， 之后， 再 点击 “继续” 按钮， 上卷装置可以自动将原料卷运至卷筒， 原料卷中线与卷筒中线对正后停 止， 活动支撑关闭， 随后， 压辊压下， 卷筒胀径， 小车下降至下极限， 等待下一个自动流程。 0082 另外， 需要补充说明的是， 如果需要使用 “手动上卷” 模式， 可以通过控制装置300 的监控画面选择 “手动上卷” 模式， 而后进行远程上卷手动操作， 通过控制装置3。
50、00的监控画 面中 “小车实际位置” 与 “小车位置设定” 进行对比， 并结合设于开卷机101处的监控画面， 操 作人员手动控制上卷装置与卷筒各个开关， 以实现远程手动上卷功能。 0083 完成上卷操作后， 操作人员通过观察开卷机监控器的监控画面1和开头机监控器 的监控画面2， 控制装置300可以控制执行装置将带头调整至合适位置， 再将导板铲头抬起 并伸出至合适位置， 而后， 再转动开卷机101开头至矫直机102。 随后， 操作人员可以通过观 察矫直机监控器的监控画面4， 控制执行装置对带头进行矫直， 原料卷矫直后， 操作人员再 通过观察坯料头尾监控器的监控画面3， 结合相应操作， 以将带头穿。冰球突破官方入口冰球突破官方入口
